Грандмастер Джи Хан Дже родился в 1936 году в городе Андонг (Южная Корея). Он начал обучаться искусство Yawara (явара) под руководством Грандмастера Чой Йон Соля в 1949, в возрасте 13 лет в городе Тэгу.
Впоследствии Джи изучал медитативную и спиритуальную технику у даосского монаха Ли, которая состояла приблизительно на девяносто процентов, из умственной практики. Монах Ли также научил Джи использовать разные виды оружия, технике традиционных корейских ударов ногами и технике развития Kи. Технике медитации Джи впоследствии обучался у хорошо известной в Корее женщины монахини, врачевателя и духовного учителя по имени "Hal mul nee", которое грубо можно перевести на русский язык как "Бабушка".

Грандмастер Джи открыл свою первую школу в городе Андонг в возрасте двадцати трех лет, и стал преподавать там искусство, которому он дает название - Хапкидо.
Через десять месяцев он перевел свою школу в Сеул, столицу Кореи, где он тренировал много студентов ставших в дальнейшем мастерами высокого уровня. В 1962 году Грандмастер Джи начал работать тренером телохранителей Корейского президента Пак Чунг Хи.

Грандмастер Джи был хорошо связан c политической элитой Южной Кореи и был достаточно влиятельным человеком в течение восемнадцати лет, которые он провел на этой должности. В то время в Корее Джи Хан Дже был главным тренером боевых искусств для 300 телохранителей секретной службы защищающих президента Пака, Корейской Полиции и Военной Академии, Корейских Специальных Сил, и отрядов R.O.K. Армии Республики Корея. В 1969 году правительство США начало программу информационного обмена с Корейским правительством. Грандмастер Джи посетил США и обучал телохранителей секретной службы президента Никсона, агентов ФБР, персонал ЦРУ. В течение этой программы обмена, Джун Ри, отец Тэквондо в Америке, представил Грандмастера Джи и Брюсу Ли, который был очень удивлен знаниями Грандмастера и его техникой, и просил Грандмастера Джи быть его инструктором.
Кинокомпания Golden Harvest Film Co. из Гонконга в начале 1970-ых приглашает Грандмастера Джи для постановки сцен драк, техническим советником, и тренером для звезд кинофильмов о боевых искусствах. Сам Джи снимался в нескольких фильмах: Lady Kung-Fu, First of Unicorn, и The Lion Tamers. Брюс Ли получил от Грандмастера Джи право носить золотой пояс, представляющий самый высокий уровень боевых искусств, перед их совместной сценой поединка в последнем кинофильме Брюса Ли, Игра Смерти (Game of death).
Грандмастер Джи переехал в Соединенные Штаты в 1984 году, после смерти Президента Пака. В то время он объединяет методы развития физической и ментальной энергии и называет эту систему Sin Moo Hapkido. Грандмастер Джи полагает, что ментальное обучение столь же важно, как и физическое, и что настоящий мастер боевого искусства должен развиваться во всех областях.

Sin- обозначает "бог, божественный, высший разум"
Moo - обозначает "боевое искусство, борьба"
Hap - обозначает "объединение, сосредоточение, концентрация"
Ki - обозначает "физическая, умственная, духовная энергия"
Do - имеет значение "путь".
Все вместе можно перевести как - "Божественное Боевое Искусство Пути Объединения Энергии" Sin Moo Hapkido стремится объединить физические, умственные, и духовные элементы вместе, чтобы обеспечить полное боевое искусство, которое превосходит просто физическое обучение. Sin Moo Hapkido - наивысший, наиболее продвинутый уровень Хапкидо.